「ルンバ641」。スタンダードモデルの「ルンバ641」は、ルンバ独自の3段階クリーニングシステムで、ホコリやチリ、大きなゴミまでしっかりかき出し、かきこみ、吸引。ナビゲーションシステムは高速応答プロセス「iAdapt（アイアダプト）」を搭載し、数十のセンサーが部屋の状況を正確に把握し、ゴミの多い場所はキレイになったと判断するまでブラッシングを繰り返し集中的に清掃します。デュアルバーチャルウォールも付属